步進電機驅(qū)動器

1概述：本文描述了一種以HT單片機為控制核心的步進電機驅(qū)動方案?？梢钥刂撇竭M電機的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。

2簡介：

圖1為我公司已經(jīng)開發(fā)完成的成功案例的一個部分。產(chǎn)品采用帶模數(shù)轉(zhuǎn)換功能的HT單片機HT46R47。單片機輸出控制信號通過脈沖分配器分配，再經(jīng)過ULN2003放大，驅(qū)動12V步進電機?？梢詫崿F(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速控制。

考慮到節(jié)省成本，可以用圖2的方案，用單片機模擬脈沖分配器產(chǎn)生的信號來替代脈沖分配器，然后接放大器驅(qū)動步進電機。